CANopen主站协议栈

CANopen主站/从站协议栈是根据通讯行规CiA 301 V4.2和根据CiA 302-2的主站规范，提供通讯服务的软件库。
CANopen主站协议栈使用ANSI-C代码编写，并且符合MISRA。使用emotas的CANopen主站/从站协议栈，可完成CANopen主站应用的快速开发或扩展。

CANopen引导程序

随着现场固件更新成为CANopen设备的标配需求，传统的引导程序由于需要集成完整CANopen协议栈，往往导致闪存资源占用过高的问题。过大的存储空间需求使得该方案在多数嵌入式场景中不具备经济性。
emotas针对性开发的轻量化引导程序，通过精选核心服务组件（包含SDO数据传输、NMT从站管理、心跳信号生成等关键功能），在保持CANopen协议兼容性的前提下，将闪存占用量优化至6-8KB级别。该方案不仅实现了必要的设备通信功能，更大幅降低了对存储

CANopen从站协议栈

emotas的CANopen Slave Stack是一个根据CANopen CiA301 V4.2规范提供通信服务的软件库。
该协议栈采用ANSI-C开发，符合MISRA。使用我们的CANopen软件协议栈可以快速轻松地开发或扩展符合CANopen的设备。