UDS 协议栈产品体系

——面向汽车电子与嵌入式诊断系统的统一服务协议

     UDS（Unified Diagnostic Services）是基于 ISO 14229 标准的诊断通信协议，广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）之间的诊断与维护。该协议采用客户端-服务端架构，支持 CAN、FlexRay、Ethernet 等多种底层通信方式，具备高度通用性与可扩展性。

     emotas 提供的 UDS 协议栈覆盖应用层（ISO 14229-1）与传输层（ISO 15765），支持 UDSonCAN 与 UDSonIP，具备丰富的 API 接口，可快速集成至嵌入式系统中，实现诊断服务、固件更新、安全访问等功能。

产品定位

     UDS 协议栈适用于汽车电子、工业控制、医疗设备等需要远程诊断与维护的嵌入式系统。产品采用 ANSI-C 编写，符合 MISRA-C 标准，支持多种 CAN 控制器与操作系统平台（如 Linux、Windows、QNX、RTOS 等），具备高可靠性与可维护性。

核心功能模块

• 支持 ISO 14229-1 应用层与 ISO 15765 传输层
• 实现 UDSonCAN 与 UDSonIP 通信机制
• 诊断服务请求与响应机制（正响应/否响应）
• 支持常用服务如 ECU 重编程、数据读取、故障码管理等
• 支持多会话并发处理与安全访问控制

可选扩展模块

• UDS Bootloader 模块（支持固件更新）
• UDS Client/Server 双栈支持
• 与 ISO-TP 协议栈集成，实现大数据传输
• 支持 CAN、Ethernet、FlexRay 等多种底层协议
• 可选安全认证机制与会话控制扩展

应用场景

     UDS 协议栈广泛应用于汽车 ECU 诊断系统、远程维护平台、工业设备健康监测、医疗设备远程调试等场景。通过标准化的诊断服务接口，可实现设备状态读取、故障码管理、固件升级、安全访问等功能，提升系统可维护性与服务效率。