该协议栈完整涵盖emotas CANopen从站协议栈的特性与服务，同时具备完整的NMT主站功能与网络管理能力。通过提供多个主站应用范例，显著简化了复杂主站功能的初期配置流程。

      协议栈支持快速移植至不同硬件平台，兼容多种实时操作系统（包括ThreadX、FreeRTOS、Keil RTX、TI-RTOS），同时适配Linux系统（SocketCAN/can4linux）和QNX系统，以及配备实时扩展的Windows操作系统。

      除标准C API外，还提供Mailbox API以支持多任务应用架构。该设计通过邮箱消息机制替代直接函数调用，实现应用模块与CANopen主站协议栈的非阻塞通信，有效支持多任务并发访问协议栈的场景需求。

亮点

      - CANopen源代码协议栈兼容ANSI-C

      - 符合MISRA-C

      - 支持CiA 301和CiA 302-2的CANopen服务

      - 扩展模块支持更多标准规范

      - 支持多种CAN控制器和CPU类型

      - 易用的用户接口

        - 广泛的扩展性和可配置项

发货/授权内容

       - CANopen协议源代码 (ANSI-C兼容)

       - 可运行的示例应用

       - 电子格式的用户手册和参考手册

       - 可提供地点许可证(适用于1个开发地点内的所有产品)

       - 包含12个月(地点许可证)支持

       - 可选择的维护协议