随着现场固件更新成为CANopen设备的标配需求，传统的引导程序由于需要集成完整CANopen协议栈，往往导致闪存资源占用过高的问题。过大的存储空间需求使得该方案在多数嵌入式场景中不具备经济性。

emotas针对性开发的轻量化引导程序，通过精选核心服务组件（包含SDO数据传输、NMT从站管理、心跳信号生成等关键功能），在保持CANopen协议兼容性的前提下，将闪存占用量优化至6-8KB级别。该方案不仅实现了必要的设备通信功能，更大幅降低了对存储资源的消耗。