UDS 协议栈

emotas 提供的 UDS 协议栈覆盖应用层（ISO 14229-1）与传输层（ISO 15765），支持 UDSonCAN 与 UDSonIP，具备丰富的 API 接口，可快速集成至嵌入式系统中，实现诊断服务、固件更新、安全访问等功能。

UDS安全访问模块

UDS安全访问模块实现了ISO 14229标准中的Security Access服务（0x27），用于控制刷写权限与敏感操作授权。支持种子/密钥交换机制，可配置多级安全等级，适用于汽车电子、工业设备与远程维护系统，可独立部署或集成于UDS协议栈。