emotas CANopen CC协议栈提供完整的NMT主站/从站功能、网络管理及配置能力。我们提供了多个协议栈应用示例，以及图形化的配置工具，帮助用户轻松入门复杂的CANopen功能使用。
该协议栈采用ANSI-C开发并符合MISRA标准，支持快速构建符合CANopen规范的设备。协议栈兼容主流通信行规扩展，包括：冗余通信(CiA 302)、安全通信(CiA 304)及通用I/O模块(CiA 401)等设备规范。
通过模块化驱动接口设计，支持多类型CAN控制器及CPU架构的快速移植。兼容ThreadX、FreeRTOS、Keil RTX、TI-RTOS等实时系统，适配Linux(SocketCAN/can4linux)、QNX及Windows实时扩展环境。
配备CANopen DeviceDesigner图形化配置工具，支持可视化对象目录编辑、EDS文件自动生成及协议栈资源动态配置，显著提升开发效率，缩短功能迭代周期。
扩展功能
• Multiline：允许使用多个CAN接口运行同一个CANopen CC协议栈。这在CAN网关等应用领域来说尤为常见。
• Safety：提供了对CANopen CC安全通信与SRDO(安全相关数据对象)的支持。如果您设备打算通过CANopen协议进行控制并需要通过SIL-3，使用该扩展可以快速帮助您完成开发。
支持的行规
CANopen定义了大量的设备或应用规范，部分可提供扩展如下：
- CiA 401 – 针对IO模块的设备行规
- CiA 402 – 针对驱动的设备行规
- CiA 404 – 针对测量设备和闭环控制器的设备行规
- CiA 406 – 针对编码器的设备行规
- CiA 413 – 针对卡车网关的接口行规
- CiA 418 – 针对电池的设备行规
- CiA 419 – 针对充电器的设备行规
- CiA 437 – 针对基于光伏组件电网的应用行规
- CiA 443 – 针对离岸平台(SIIS Level-2)的设备行规
- CiA 447 – 针对客车附加装置的应用行规
- CiA 454 – 针对能源管理系统(EnergyBus)的应用行规
- CiA 402 – 针对驱动的设备行规
- CiA 404 – 针对测量设备和闭环控制器的设备行规
- CiA 406 – 针对编码器的设备行规
- CiA 413 – 针对卡车网关的接口行规
- CiA 418 – 针对电池的设备行规
- CiA 419 – 针对充电器的设备行规
- CiA 437 – 针对基于光伏组件电网的应用行规
- CiA 443 – 针对离岸平台(SIIS Level-2)的设备行规
- CiA 447 – 针对客车附加装置的应用行规
- CiA 454 – 针对能源管理系统(EnergyBus)的应用行规
此外，CANopen CC协议栈可用于开发任意CANopen应用，甚至是前面提到的行规也适用。
发货/授权内容
- CANopen CC协议栈源代码（兼容Ansi-C）
- 可运行的示例应用（包含场景手册与API参考手册）
- 电子格式的用户手册和参考手册
- 可提供地点许可证(研发地点授权，无限制)
- 可选择的更长的产品维护期与集成支持
- 包含一个 CANopen DeviceDesigner 授权
