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SDU-11
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-FSoE 从站模块，用于安全评估一个轴的速度和位置，适用于FSoE 主站模块
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SDU-11/NM
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-EtherCAT/ PROFIsafe 从站模块，用于安全评估一个轴的速度和位置，适用于主站模块
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SDU-11-PXV
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-带有安全PX编码器接口的FSoE 从站模块，用于安全评估一个轴的速度和位置，适用于FSoE 主站模块
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SDU-12
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-FSoE 从站模块，用于安全评估一个轴的速度和位置，适用于FSoE 主站模块
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SDU-21A
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-FSoE 从站模块，用于安全评估多达两个轴的速度和位置，适用于FSoE 主站模块
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SDU-22
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-FSoE 从站模块，用于安全评估多达两个轴的速度和位置，适用于FSoE 主站模块
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SDU-22A
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-FSoE 从站模块，用于安全评估多达两个轴的速度和位置，适用于FSoE 主站模块
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SSB-x
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-FSoE 从站模块，用于安全评估多达六个轴的速度和位置，适用于FSoE 主站模块
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SIO-1
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-FSoE I/O 从站模块，用于FSoE 主站模块（SCU主站模块）的去中心化扩展
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SIO-2
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-FSoE I/O 从站模块，用于FSoE 主站模块（SCU主站模块）的去中心化扩展
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SDU-21
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-FSoE 从站模块，用于安全评估多达两个轴的速度和位置，适用于FSoE 主站模块
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