fe.screen-sim Core 模块：仿真引擎与通信中枢

      Core 模块是 fe.screen-sim 平台的核心仿真引擎，负责所有物理建模、逻辑调度与系统资源管理。所有仿真计算均在 Core 中集中处理，包括加速度、重力、碰撞等物理行为模拟。该模块支持多线程与多核处理器架构，适用于大型复杂项目的高性能运行需求。通过与客户端模块（Clients）协同工作，Core 可实现多用户并发建模、实时数据同步与跨模块通信调度，是整个系统的“计算大脑”。

      Core 模块内置多种通信接口，支持与 PLC 控制器、机器人系统、数据库及第三方软件进行实时数据交互。通过标准化接口（如 OPC UA、TCP/IP、SQL 等），用户可将 fe.screen-sim 无缝集成至现有自动化系统中，实现控制逻辑联调、数据采集与系统级验证。同时，平台还提供 SDK 与 API 接口，便于开发者进行功能扩展与系统集成，满足定制化开发与高级应用需求。

· PLC 通信：支持与多品牌 PLC 控制器建立实时通信，包括西门子 S7（200/300/400/1200/1500 系列）、倍福 TwinCAT 3、Rockwell、Fanuc 等，兼容模拟器（如 PLCSIM Advanced）与真实硬件平台。
· SQL 数据库：可通过标准 SQL 语句连接业务数据库，用于序列数据注入、状态同步与系统联调。
· 机器人接口：可接入 Kuka、ABB 等品牌的虚拟或真实机器人平台，实现程序联调、运动验证与碰撞检测等功能。

      为满足个性化开发与系统集成需求，fe.screen-sim 提供灵活的 SDK 与 API 扩展接口，开发者可通过脚本或外部应用程序与仿真平台进行双向通信与功能拓展。无论是接入自定义逻辑算法、动态控制参数，还是对接第三方仿真软件，Core 模块都能作为平台“中枢”，为工业数字化开发提供强大开放性支撑。

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