如何安装EtherCAT驱动

EtherCAT的设计目标是支持标准的以太网，并且能够以最小的硬件成本在实时控制领域开展使用，更新周期快，稳定性高。想要实现它的目标，我们是不是应该了解下如何安装EtherCAT驱动。  

开始安装程序

点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”，出现如下对话框，点击“Next”以继续。

选择语言

选择你想要安装TwinCAT使用的语言，选择English，点击“Weiter”继续。

退出其它程序

安装程序推荐在正式开始安装之前退出其它所有程序。然后点“Next”继续安装。

同意安装许可协议

如果出现提示 there are some files marked for deletion on next reboot.please reboot first then install againg.，打开注册表，删除以下键值：

HK_Local_machine\\system\\current controlset\\control\\session manager 中找到“PendingFileRenameOperation”，将其删除。

输入用户信息

必须在此对话框中输入序列号，序列号在购买协议中可以找到，如果你安装TwinCAT的演示版本，则将此对话框空白。

设备。这一等级不包括PLC程序

TwinCAT PLC

包括了IEC61131-3 软件开发包

除了PLC，这个模块包括 NC/PLC 功能以控制PTP轴。

winCAT NC I

除了PLC，这个模块包括NC三维插补功能

选择安装类型

选择TwinCAT的安装类型，如果没有注册码，则选择“Install the 30 day Version”，在30内可以不受任何限制的使用。在30后TwinCAT失效，此时可以重新安装。

选择安装部件

TwinCAT的缺省选项是不安装全部部件。用户可以根据自己的需求选择安装部件。