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Ixxat产品案例——ETAS公司搭建汽车仿真器实例

发布时间:2023-10-23


ETAS

使用Ixxat PC接口板来实现他们的LABCAR HiL测试系统和不同的电气控制单元(ECU)之间的通讯。

在过去的十年里,我们的Ixxat电脑接口没有出现过任何质量问题,这充分证明了我们对产品质量的期望,也证明了我们对客户的承诺。

关于ETASLABCAR系统

德国ETAS有限公司在汽车行业以其LABCAR解决方案而闻名。LABCAR是一种强大的测试系统,可以模拟汽车的行为,使用户能够在受控环境中测试刹车、变速箱、速度控制和其他电子汽车系统。ETAS使用Ixxat PC接口板连接汽车系统使用的CANLIN总线。

现代汽车或多或少是车轮上的计算机系统。你不仅有计算机运行实际的动力系统(发动机、变速箱和其他用于推动汽车前进的部件),而且计算机还控制仪表盘、空调、停车系统、速度控制、制动装置、娱乐系统等等。

这些遍布汽车的计算机被称为电子控制单元(ecu)。由于ecu的正常工作是至关重要的,因此在投入串行生产之前,它们都要经过彻底的测试。ECU软件的测试通常使用所谓的半回路硬件(HiL)系统,允许用户在实验室环境中测试ECU

来自ETAS GmbHLABCAR是技术领先的hil解决方案之一,能够模拟汽车的任何部分。这使得用户可以在没有实体车辆的情况下观察和测量ecu的响应。LABCAR用于模拟正常操作和关键行为-例如注入无效数据信号。

ETAS是博世集团的子公司,总部位于德国斯图加特。他们为嵌入式系统提供创新的解决方案,受到世界上许多主要汽车和ECU制造商的信任。


连接CANlin的网络系统

LABCAR是一个完整的解决方案,包括一个实时PC和软件,使模拟。为了与ecu通信,PC需要访问模拟和数字I/ o,以及不同ecu使用的网络。CANLIN是车载通信最重要的标准。

为了将PC连接到这些网络,ETAS使用了带有相关Ixxat linux驱动程序的Ixxat PC接口卡。

ETAS产品经理Henrik Jakoby表示:“多年前,在寻找ecuLABCAR连接的解决方案时,我们发现了Ixxat PC接口。“我们真正欣赏Ixxat解决方案的地方在于,它提供了一个易于使用、功能强大的API,可以用于我们的软件。”

2004年实现了第一个Ixxat PC接口之后,ETASHMS之间的合作已经变成了更多的伙伴关系,ETAS的许多需求已经被实现到标准的Ixxat产品中,包括特殊的驱动程序功能,如“单发模式”。

“我们与的Ixxat团队有非常密切的合作,”亨里克·雅各比(Henrik Jakoby)说。“我们的技术支持非常好,我们的工程师会定期联系,解决连接问题。”

联合开发

在汽车测试中,测试系统与被测设备之间的灵活、快速连接是非常重要的。例如,连接到LIN总线的需求越来越大。由于布线便宜和系统要求低,LINCAN更具有成本效益。与数字和模拟线路相反,通过LIN总线也可以进行诊断。LIN最初的设计初衷是提供舒适的功能,比如电动车窗,但现在它被应用于包括动力系统在内的越来越多的系统中。

为了使ETAS能够为客户提供最佳的解决方案,除了CAN外,每个Ixxat CAN- ib200 /PCIe接口还提供最多4lin端口。

低延迟保障

另一个挑战是速度。ECULABCAR之间的通信对低延迟和高数据速率的通信提出了很高的要求。这一点尤其重要,因为LABCAR计算机可能会连接到多个具有多个网络接口的ecu

Ixxat CAN- ib200 /PCIe通过扩展板解决此问题,每个PCIe插槽提供4个高速CAN接口,每台PC最多可提供32CAN接口。CAN-IB200/PCIe的设计具有强大的32CPU缓冲区和复杂的驱动架构,使pc通信负载尽可能低,以最大限度地提高模拟性能。

“总而言之,我们对IxxatPC界面和我们得到的支持非常满意,”Henrik Jakoby说。“事实上,10年来,我们从未在Ixxat PC界面上发生过一次质量问题,这很好地证明了我们所期望的质量,以及我们交付给客户的质量。”