CAN总线自20世纪80年代起问世，至今已经经历了近半个世纪的更迭换代。如今CAN总线相关的新产品仍然层出不穷，盟通科技作为一家拥有多年工业现场领域服务经验的公司，今天就来为大家介绍一下各种CAN总线硬件的特点。

CAN中继器

CAN中继器是做什么的呢？在工业实际应用中，CAN总线的特性为线性结构，也就是一条总线上按照顺序挂载节点的形式。这种形式在平常应用中没有什么问题，但是一些设备比较特殊的场景下，比如流水线、多轴机械臂之间的连接，如果使用常规线性连接则会产生严重的线缆冗余。简单来说就是CAN总线的物理最大传输长度限制了设备链接数量。而如果我们使用CAN中继器来改变拓扑结构，将线形结构改为星形，就可以大大减少线缆长度，也就可以接驳更多设备了。

要注意的是，CAN中继器本身并不可以延长CAN总线的最大线缆长度，并且还会损耗信号导致最大线缆长度缩短。但是它可以通过改变拓扑结构来节省线缆达到连接到距离更远设备的目的，可谓“曲线救国”。

图为CAN中继器CAN CR-100 CAN CR-120和CAN CR 110\FO

盟通科技代理的Ixxat系列的CAN中继器，不仅拥有可以改变CAN总线拓扑结构的功能，而且支持将错误网段与网络的其他部分分隔开，让其余网络继续正常工作。等错误消除后，该网段将自动切回网络中。除此之外，CAN中继器还支持多种接口和多种传输介质，最多可以同时支持4路CAN的中继功能。

CAN网关网桥

说到CAN中继器，我们就得说说CAN网关网桥。CAN网关网桥也可以改变拓扑结构，相比CAN中继器，它更为强大的地方在于：可以做到不同波特率、不同协议标准（如CAN转CAN-FD）、不同物理层间的相互转换，且CAN网关网桥可以真正的做到延长CAN总线的最大传输距离。

本质上，通过了CAN网桥网关，数据已经在另一个网络了，他会按照协议标准收取A网络数据，以新的形式将数据发送至B网络，那么级联后可以做到B-to-C、C-to-D等以此类推。正是因为其功能强大，CAN网桥网关的使用十分广泛，限制很小，可以胜任CAN中继器的所有功能。当然了，如果您只需要改变拓扑就可以满足需求，那么CAN中继器仍然是您的首选，因为价格上CAN中继器比CAN网桥网关要便宜的多。

图为CAN网桥CANbridge NT200和CANbridge NT420

盟通科技代理的Ixxat系列的CAN网桥，不仅可以实现网桥的基本功能，还拥有强大的数据过滤功能、ID转换功能、数据映射功能和多路复用功能。其中CANbridge NT的配置和固件更新可通过USB，使用直观的Windows配置工具直接实现。这使得使用该工具的过滤器、映射、多路复用或转换规则的配置都变得非常简单方便，无需编程。

PC-CAN板卡

工业现场的应用中，许多厂家对于控制器存在一定的CAN总线开发需求，然而在PC上并没有CAN接口，这该怎么办呢。别慌，您需要一个PC-CAN板卡，小小体积解决一切问题。

想要在PC机上添加CAN接口，我们需要通过PC的其他接口进行转换。因为CAN总线本身速度不快，无论是USB、PCIe、EtherNet甚至是无线连接的方式都可以完成CAN转换，但开发者本身需要具备一些CAN协议的知识基础，因为PC本身没有这些驱动，生产板卡的厂商会提供相应的驱动。

图为CANPCIe板卡、USB-to-CAN模块和CANblue模块

盟通科技代理的Ixxat系列的PC-CAN板卡，针对不同的操作系统，不同的转换协议做了整合的CAN驱动，在保证稳定性的同时支持客户进行开发，每种驱动和操作系统都有其对应的开发测试Demo，帮助客户快速上手解决问题。

 如果您只是简单的想用PC测试CAN总线，盟通科技可以提供Ixxat系列的图形界面软件canAnalyser。您可以通过几步简单的配置，监测诊断CAN总线状态。不仅如此，canAnalyser还支持CAN总线协议，如CANopen协议和J1939等。

图为canAnalyser 3软件实际操作界面

您瞧，CAN总线相关硬件产品这么多，可解决大部分工业现场CAN总线的问题了。盟通科技不仅能提供全面多样的的CAN相关硬件，还能提供各种CAN配件及软件协议栈，如果您对这些也感兴趣就赶快联系我们吧！！