概述

软件开发工具包（库）用于：

EtherCAT 网络的数据跟踪/监听/嗅探/记录诊断和监控

适用于新（绿地）和现有（棕地）安装

独立于 EtherCAT 主控制器软件和硬件

系统架构

主站操作的EtherCAT网络

在主站之后插入TAP设备以捕获EtherCAT数据包

特性

过程数据变量的监控

监视从站状态

从站错误计数器的监控（ESC 寄存器 0x300 到 0x313）

记录mailbox服务 (CoE) 以记录参数更改

通过 TAP 捕获的 EtherCAT 帧的在线分析

离线分析存储在 PCAP 文件中的捕获帧

记录 PCAP (Wireshark) 文件

开箱即用，适用于 Windows、Linux 等操作系统

支持多种不同的 CPU架构：x86、x64、ARM、ARM64

优势

无需与现有主站集成

对现有应用程序没有影响（例如时间、负载）

无需更改现有软件

非常小的工程工作量

直接使用现有的 ENI 文件

使用相同的软件分析由不同制造商的设备（Beckhoff、Bosch-Rexroth、 欧姆龙、安川等）

好处

便于调试：

例如，监控伺服驱动器的轨迹

故障排除：

通信问题排查：以太网帧在哪里丢失？

从站状态监控

文件和检验报告（质量保证）

监控和记录重要/关键数据

创建报告以记录无错误通信

状态监测、预测性维护

持续记录和验证通信质量

系统需求

支持32位CPU

EtherCAT 专用以太网控制器

C++编译器

操作系统：Windows、Linux

ROM：约 500 KB

RAM：从 300 KB 到几兆字节

最终配置需求取决于从站的数量和类型