本文将详细讲解如何通过VCI驱动的API接口快速的控制一个CAN设备的收发

如果您需要在您的PC机器上进行CAN接口的开发和测试，由于PC机器本身不具备CAN接口，您需要通过额外的硬件来将您的PC机上扩展CAN接口，常见的CAN接口扩展方式有：通过USB接口扩展、通过PCIe总线扩展、通过以太网网络扩展等。我们可以提供常见的CAN接口设备，并开放相应的API接口以支持客户进行二次开发，以下内容为通过我们的Ixxat系列产品的API接口开发CAN的演示用例。

此次我将演示在Windows环境下通过C++进行CAN设备开发。首先，您需要安装我们的硬件设备驱动VCI，并在安装的时候选择全部安装，如下图所示：

打开API工程

您可以在以下路径下找到C++的CAN驱动demo：

C:\Users\Public\Documents\HMS\Ixxat VCI 4.0\Samples\SDK\Console

双击打开工程：

注意，如果想要运行工程，您需要安装visual studio2015及更高的版本。打开工程后，我们直接运行demo进行测试。

开始测试demo工程

点击上方的“本地Windows调试器”。

程序运行之后会先弹出一个窗口，我们需要在此选择设备，选择设备后会展示这个设备的详细信息，如果你想要控制这个设备，你还需要选择一个CAN控制器，这取决了你最后控制的是哪一个CAN通道。

通过CanAnalyser mini测试demo的收发

选择通道之后，设备如果打印如下信息，证明设备已经准备好进行CAN数据的收发了。我们的demo程序中已经预设了发送的数据帧，并会将接收到的数据通过窗口打印出来。

我们需要通过另一个CAN设备（通道）来与这个通道相互链接测试。

我这里测试的设备是USB-to-CAN V2 professional，它本身就具有两个通道，我们通过两个通道之间物理链接后对发的形式进行测试。

打开CanAnalyser mini，我们的驱动自带的免费软件。

我们设定好ID、Data并开启通道，发送一个数据帧。

我们回到Windows终端窗口上可以看到我们接收到了一个新的数据帧。

测试完接收后，我们进行发送的测试。我们的demo中预设了发送的数据帧为8位数据，从00递增至07，ID为100。

可以通过窗口看到，我们可以按“t”按键或者“w按键”来进行数据的发送。

按下“t”按键后，我们在另一端观察CanAnalyser mini的接收情况，你应该看到数条数据帧。

按下“w”按键后，你应该看到不同ID的数据帧。

至此，数据包的收发测试完毕。

最后你可以点击esc按键来退出demo程序。