由于一般的直流电机本身没有反馈，通常以开环的形式进行控制，这就导致电机在运行过程中目标速度和实际速度有一定偏差。它通过监控电机的U、V、W端的频率来监控速度范围、减速速度或最大速度。

DN3PD1

    安全开关模块的双通道监测单元在测量端子L1、L2、L3处测量电机有效旋转场的频率。如果监测电机的频率超过或低于阈值由(V-LIMIT 1和V-LIMIT 2)设置，或存在内部或外部故障，则使能电流路径13/14、23/24处于断开状态。保护设备处于安全状态。

可以取消勾选V-LIMIT 1监控。然后输出触点保持关闭在静止状态。由于异步电动机在电机速度和旋转磁场频率之间有一个负载依赖的滑移。这必须通过配置开关阈值(V-LIMIT 1和V-LIMIT 2)来修正。

DN3PD2

    安全开关模块的双通道监测单元在测量端子L1、L2、L3处测量电机有效旋转场的频率。如果监测电机的频率超过或低于阈值(fmin和fmax)，或存在内部或外部故障，则使能电流路径13/14、23/24处于断开状态。保护设备处于安全状态。异步电动机在电机速度和旋转磁场频率之间有一个负载依赖的滑移。在参数化阈值频率(fmin和fmax)时，必须考虑到这一点。 此外，它可以通过创新的GO:BEYOND软件和USB接口轻松配置、监测。在A1和A2端子施加工作电压(24v DC)后，安全继电器将进行自检。自检期间安全继电器处于安全状态。所有启用的当前路径都是打开的。自检成功后，设备即可投入使用。LED OK亮起绿色。

基本功能：

    硬件参数配置（仅DN3PD1）

    软件参数配置（仅DN3PD2）

    内置测量系统

    硬件指示灯

    2继电器输出+ 2诊断输出

安全功能：

    Safe Speed Range (SSR)

    Safe Limited Speed (SLS)

    Safe Maximum Speed (SMS)

    Safe Operating Stop (SOS)

    Safe Torque Off (STO)

    Safe Speed Monitor (SSM)

认证：

    PLe (EN ISO 13849-1)

    SIL3 (IEC 61508)

    SIL CL3 (IEC 62061)

    UL-certified